RC遥控车笔记-平衡车主板改遥控车

mtain 2023年01月29日 76次浏览

主板

1. 说明

平衡车控制主板一般使用STM32或GD32芯片方案
例如:STM32F103

参考文章
【搬运】玩具级电动平衡车的逆向工程 https://www.kechuang.org/t/87360

2. 固件下载

原项目在Github的链接:
https://github.com/lucysrausch/hoverboard-firmware-hack

进阶版FOC驱动项目(推荐):
https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC

3. 编译环境

Keil 或者 VSCode + PlatformIO

4. 代码说明

4.1 控制模式

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4.2 电池信息

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4.3 电机信息

  • 启用禁用电机
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  • 电机转速限制
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  • 电机反转是否蜂鸣报警
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5. 固件烧写

硬件:USB转TTL下载器
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将生成hex通过TTL下载器烧录到芯片中

接线图

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