一、说明 应用场景 智能家居 工业自动化 二、基础知识 1. 工业协议 MODBUS RTU/TCP OPC UA MQTT CoAP TCP/IP Socket 2. 硬件通信接口 UART(通用异步收发传输器) SPI(串行外设接口) I2C(集成电路总线) CAN(控制器局域网) 1-Wire GPIO